Android 将设备坐标系转换为 "user"坐标系

Question

我的问题类似于Changing sensor coordinate system in android

无论设备方向如何，我都希望能够相互比较用户的 Action 。因此，当用户以纵向握住手机并弯曲 ARM 时，加速度读数与横向握住手机然后向同一方向弯曲 ARM 时的加速度读数相同。

这就是我所说的“用户”坐标系。它与世界坐标系不同，因为用户面对的风向无关紧要。它不同于设备坐标，因为用户如何握住他的设备应该无关紧要。

在我的应用程序中，在每次移动之前执行校准步骤是可以接受的，这样可以确定基本/静止方向矩阵。可能只是将第一个运动的矩阵乘以第二个运动的逆矩阵(然后乘以新值？)

所提问题的答案似乎是正确的，但我需要更具体的解释，实际的代码示例将是理想的。

注意 remapCoordinateSystem 是不够的，它只接受直角。我需要能够在小偏差的情况下工作，因为设备绑在手腕上，手腕可能并不总是与 ARM 成直角。

Answer 1

我目前正在处理这个问题，我认为这可能会有所帮助: convert device coordinate system to world corrdinate system

我们可以假设，在大多数时间里，人们是站着或走路或坐着使用手机，这意味着用户坐标系共享相同的 z 轴(重力)，并且 y 轴之间存在固定的角度差(用户坐标，用户面部正面)和 y 轴(世界坐标，北方向)。学位的差异可以通过TYPE_MAGNETIC_FIELD sensor获得.这样我们就可以从世界坐标转换到用户坐标。

躺在床上使用手机的用户怎么样？我认为对于这种情况，需要通过定义用户坐标的 y 轴来进行预校准，例如通过移动来告诉手机哪个方向是用户脸部的正面。