c++ - CMake "undefined reference to function"

Question

我正在尝试使用 CMake 链接一个库(BNO055 Driver)。由于 BNO055 驱动程序不使用 CMake，并且大约一年没有更改，我决定只下载源文件并将它们放入我的项目中。

然后我使用 CMake 创建一个库并链接它。

问题是链接似乎不起作用。当我编译项目时，我得到一个 undefined reference to <function>错误，其中 <function>是由 BNO055 驱动程序定义的函数。

我是否错误地创建或链接了库？
我是否需要做其他事情来定义这些功能？

为了不粘贴 200 行代码，这里是一个简化的 main.cpp产生与真实 main.cpp 相同的错误.如果你想看到真正的main.cpp按照下面的链接访问 Github 存储库

#include "bno055.h"
#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;
mraa::I2c *i2c(0);

int main() {
    bno055_init(&bno055);
    i2c->address(0x29);
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)
project(imc-server)

# CMake
# -- Config
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

# Global
# -- Include
include(ExternalProject)

# BNO055
# -- Include
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055)

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c)

# MRAA
# -- Build
externalProject_add(mraa
        GIT_REPOSITORY https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git
        GIT_TAG        v0.7.5
)

# Compile
# -- Source
set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}
        main.cpp)

# -- Create
add_executable(imc-server ${SOURCE_FILES})
add_dependencies(imc-server mraa)

构建日志的相关部分

[ 90%] Linking CXX executable imc-server
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `main':
/home/noah/Documents/Inertial-Motion-Capture/imc-server/test.cpp:8: undefined reference to `bno055_init(bno055_t*)'
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `mraa::I2c::address(unsigned char)':
/usr/local/include/mraa/i2c.hpp:99: undefined reference to `mraa_i2c_address'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [imc-server] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/imc-server.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Project Github ( 39a6196 )
Build Log

Answer 1

问题是 BNO055 库是用 C 编写的，而我的程序是用 C++ 编写的。

我了解到，要使用在 C 程序中定义的函数，在 C++ 程序中，您必须将 C 库的包含包装在 extern "C"{} block 中，如下所示:

extern "C" {
    #include "bno055.h"
}
#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;
mraa::I2c *i2c(0);

int main() {
    bno055_init(&bno055);
    i2c->address(0x29);
}