c++ - 序列号 : write() throttling?

Question

我正在开发一个项目，发送串行数据来控制 LED 灯的动画，这需要与动画引擎保持同步。似乎有一个大的串行写入缓冲区(OSX(POSIX)+ FTDI 芯片组 USB 串行设备)，因此无需手动限制对 write() 的调用，软件可以提前几秒钟启动。

目前我手动将串行写入速度限制为波特率(8N1 = 每 8 字节数据 10 字节串行帧，19200 bps 串行 -> 每秒最大 1920 字节)，但我遇到了动画漂移的问题随着时间的推移与灯光不同步 - 开始时很好，但 10 分钟后动画和灯光之间出现明显的(100 毫秒以上)延迟。

这是限制串行写入速度的代码(每个动画帧调用一次，'elapsed' 是当前帧的持续时间，'baudrate' 是 bps (19200)):

void BufferedSerial::update( float elapsed )
{
    baud_timer += elapsed;

    if ( bytes_written > 1024 )
    {
        // maintain baudrate
        float time_should_have_taken = (float(bytes_written)*10)/float(baudrate);
        float time_actually_took = baud_timer;
        // sleep if we have > 20ms lag between serial transmit and our write calls
        if ( time_should_have_taken-time_actually_took > 0.02f )
        {
            float sleep_time = time_should_have_taken - time_actually_took;
            int sleep_time_us = sleep_time*1000.0f*1000.0f;
            //printf("BufferedSerial::update sleeping %i ms\n", sleep_time_us/1000 );
            delayUs( sleep_time_us );

            // subtract 128 bytes 
            bytes_written -= 128;
            // subtract the time it should have taken to write 128 bytes
            baud_timer -= (float(128)*10)/float(baudrate);
        }
    }
}   

显然某处出了问题。

更好的方法是能够确定当前传输队列中的字节数，并尝试将其保持在固定阈值以下，但我不知道如何在 OSX (POSIX) 上执行此操作) 系统。

感谢任何建议。

Answer 1

如果你想放慢你的动画以匹配你可以写入 LED 的最大速度，你可以只使用 tcdrain();像这样:

while (1)
{
    write(serial_fd, led_command);
    animate_frame();
    tcdrain(serial_fd);
}