c - 从这个缓冲区读取 'safest' 的方法是什么？

Question

我正在尝试在 Linux (Ubuntu 12.04) 中读写串行端口，其中另一端的微 Controller 在完成某项任务时会发送 1 或 3 个字节。我能够成功读取和写入设备，但问题是我现在的读取有点“危险”:

do
{
    nbytes = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    usleep(50000);
} while(nbytes == -1);

即为了简单地监视设备发送给我的内容，我每半秒轮询一次缓冲区。如果它是空的，它就在这个循环中空闲。如果它收到某些东西或错误，它就会退出。然后一些逻辑处理 1 或 3 个数据包并将其打印到终端。半秒通常是一个足够长的窗口，可以让某些东西完全出现在缓冲区中，但对于最终看到它的人来说也足够快，不会认为它很慢。

“通常”是关键字。如果我读取中间的缓冲区，爆破 3 个字节。我会读不好书；缓冲区中将包含 1 个或 2 个字节，并且在数据包处理中会被拒绝(如果我捕获到 3 字节数据包中的第一个，它将不是有意发送的一个字节值)。

我考虑/尝试过的解决方案:

1. 我考虑过一次简单地读取一个字节，如果它是 3 字节传输的一部分，则输入额外的字节。然而，这会产生一些丑陋的循环(因为 read() 只返回最近一次读取的字节数)，如果可以的话我想避免这种循环

2. 我尝试读取 0 个字节(例如 nbytes = read(fd, buffer, 0);)只是为了在尝试将其加载到我自己的缓冲区之前查看缓冲区中当前有多少字节，但我怀疑它只返回 0。

如果我可以在将端口缓冲区的内容加载到我自己的缓冲区之前先查看一下它，那么我的很多问题似乎都会很容易解决。但是 read() 的破坏性取决于您告诉它读取的字节数。

我怎样才能从这个缓冲区读取数据，而不是在接收传输的过程中读取数据，而是读取速度足够快，不会让用户觉得速度慢？我的串行信使分为发送者和接收者线程，所以我不必担心我的程序循环在某处阻塞而忽略了另一半。

感谢您的帮助。

Answer 1

修复您的数据包处理。对于这样的实例，我总是最终使用状态机，因此如果我收到部分消息，我会记住(有状态的)我停止处理的位置，并可以在其余数据包到达时恢复。

通常我必须在继续其他处理之前验证数据包末尾的校验和，因此“我停止处理的地方”始终是“等待校验和”。但是我存储了部分数据包，以便在更多数据到达时使用。

即使您无法窥视驱动程序缓冲区，您也可以将所有这些字节加载到您自己的缓冲区中(在 C++ 中，deque 是一个不错的选择)并随心所欲地窥视。