个人中心
文章发布
退出
作者热门文章
- iOS/Objective-C 元类和类别
- objective-c - -1001 错误，当 NSURLSession 通过 httpproxy 和/etc/hosts
- java - 使用网络类获取 url 地址
- ios - 推送通知中不播放声音
25
4
我想弄清楚 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 是如何工作的。
到目前为止，我已经知道在 getRotationMatrix() 函数中，它将重力矢量与磁矢量进行叉积以获得指向东方的新矢量。然后，它再次将东矢量与重力矢量进行叉积，以获得指向磁北的矢量。根据这个article说，现在我们有了三个正交向量，我们可以组成一个旋转矩阵。
这是我的第一个问题:为什么我们应该再次将东矢量与重力矢量进行叉积以获得指向磁北的矢量？原来的磁矢量不是指向磁北吗？新矢量和原来的磁矢量有什么区别？
关于getOrientation()，这是我的第二个问题:方位角、横滚和俯仰角是如何得出的？有什么方程式或公式可以解释吗？
你可以去这个website查看代码
非常感谢您的关注。非常感谢!
最佳答案
第一个答案:磁矢量指向(磁)北，也可能稍微向上或向下。第二个叉积的目的是在水平面上得到一个矢量，指向(磁)北。
第二个答案:根据该代码，滚动俯仰和方位角是根据旋转矩阵的元素计算的，而旋转矩阵又是从三个空间向量的分量中导出的。一目了然，
tan(方位角) = My/Hy
sin(音高) = -Ay
tan(roll) = -Az/Ax
(这个答案是否足够取决于您对三角函数和 3 维空间中的可视化旋转的熟悉程度。)
关于Android SensorManager.java getOrientation 和 getRotationMatrix 算法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5468136/
25
4
0
除了 Display.getOrientation() 已弃用之外，Display.getRotation() 和 Display.getOrientation() 之间还有什么区别？ 是否都返回等于
我想了解 Android 传感器管理。如果我希望包含陀螺仪以获取手机方向，当我调用 getOrientation(..) 并且手机具有陀螺仪传感器时，它会自动完成，我说得对吗？ 因此，如果手机有加速度
安卓getOrientation()函数说: 索引 0 处的值:方位角介于 pi 和 -pi 之间 索引 1 处的值:音高介于 pi 和 -pi 之间 索引 2 处的值:Roll 在 -pi/2 和
我遇到了一个非常烦人的问题，AR View 就像一个指南针。因此，当我纵向握住手机(这样屏幕就指向我的脸)时，我会调用 remapCoordinateSystem纵向握住时音高为0。然后方位角(罗盘功
我正在为平板电脑开发一个应用程序，平板电脑将放在一个围绕给定点旋转的支架上。这意味着当应用程序首次打开时，很少从平板电脑移动。该应用程序将根据平板电脑在支架上的旋转显示各种内容。无论我多么努力地搜索，
我目前在 Android 上使用加速度计，遇到了一个有趣的情况。我需要找出以下各项的最大值，而无需最终用户在某些精心设计的校准程序中翻转手机。我正在寻找的具体值是... @Override publi
我需要检索手机的方向。目前我写了这个: public void onSensorChanged(SensorEvent event) { switch (event.sensor.getType(
我正在创建 3D Compass 应用程序。 我正在使用 getOrientation获取方向的方法(几乎与 here 相同的实现)。如果我将手机放在 table 上，效果很好，但是当手机顶部指向天空
我使用 Sensor.TYPE_ORIENTATION 来确定设备的当前角度，但 TYPE_ORIENTATION 在 API 版本 8 上已弃用。在 SensorManager 手册中，它引用了 g
我有一个在 fragment 中实现的 RecyclerView，我正在尝试向代码中添加分隔符。我让 RecylcerView 按预期工作，但 LinearLayoutManager 无法解析 get
如何用getOrientation函数获取真北和磁北？ getOrientation 函数在第二个参数中返回带有方位角、俯仰角和横滚角的 float[3]...我如何根据这些值计算出真正的北方？ 谢谢
我在以下的帮助下获得了我的手机方向 SensorManager.getOrientation 但是结果很不稳定，大概+-8度，有什么好的过滤结果的方法吗？ 这是我获取值的方式: public void
假设:手机平放(与地面平行)。 我正在使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation (float[] R, float[] values) 获取方位角。在这个假设下，
我在使用 getOrientation 时遇到了一些麻烦。我在横向模式下运行我的应用程序，但我在使用一个轴时遇到了问题。代码中有更多解释，一些图像: valuesMagnet = n
我注意到，当我将手机放在地平线以下时，我得到 > -90。当我开始倾斜手机使其指向天空时，它会反射大约 -90 左右、-88、-90、-88。当它从地面倾斜到天空时。 有没有人遇到过这种情况。 (它似
我一直在努力使用 getOrientation 获取设备的实际方向。通过 TYPE_ACCELEROMETER 和 TYPE_MAGNETIC_FIELD 获取加速度计和磁场读数与通过 TYPE_OR
我正在用 android 开发一个应用程序。该应用程序在数据库中保存了一些引号，我想使用手机的传感器在屏幕上滑动引号。所以我希望当手机向左移动时，我可以在屏幕上看到下一个报价，当我将手机向右移动时，我
本文整理了Java中us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoseUsingYawPitchRoll.getOrientation()方法的一些代码示例，展示了YoF
我想弄清楚 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 是如何工作的。 到目前为止，我已经知道在 getRotationMatrix() 函数中，它将重力矢量与磁矢量
要在 Android 中从欧拉角(例如俯仰、滚转、方位角)中获取方向，需要执行以下操作: SensorManager.getRotationMatrix(float[] R, float[] I, f
我是一名优秀的程序员,十分优秀！