c - Linux 多线程程序中的串口读取

Question

我正在 linux 中编写一个程序，通过串口与一个硬件进行交互。该设备以大约 10Hz 的频率发送大约 30-40 字节的数据包。该软件模块将与其他软件模块交互并通过 IPC 进行通信，因此它必须执行特定的 IPC sleep ，以允许它在没有做任何有用的事情时接收它订阅的消息。

目前我的代码看起来像这样:

while(1){
  IPC_sleep(some_time);
  read_serial();
  process_serial_data();
}

这样做的问题是，有时读取会在串行端口上只有下一个数据包的一小部分可用时执行，这意味着直到下一次循环时才会全部读取。对于特定的应用程序，最好在数据可用时立即读取数据，并且程序在读取时不会阻塞。

这个问题的最佳解决方案是什么？

Answer 1

最好的办法就是不 sleep !我的意思是一个好的解决方案可能是混合IPC 事件和串行事件。 select 是执行此操作的好工具。然后你必须找到和选择兼容的IPC机制。

• 基于套接字的 IPC select() 能够
• 基于管道的 IPC select() 能够
• posix 消息队列也是可选的

然后你的循环看起来像这样

while(1) {
    select(serial_fd | ipc_fd); //of course this is pseudo code
    if(FD_ISSET(fd_set, serial_fd)) {
        parse_serial(serial_fd, serial_context);
        if(complete_serial_message)
            process_serial_data(serial_context)
    }
    if(FD_ISSET(ipc_fd)) {
        do_ipc();
    }
}

read_serial 替换为 parse_serial，因为如果您将所有时间都花在等待完整的串行数据包上，那么选择的所有好处都会丢失。但是从你的问题来看，你似乎已经在这样做了，因为你提到在两个不同的循环中获取串行数据。
使用建议的体系结构，您在 IPC 和串行端都具有良好的 react 性。您可以在串行数据可用时立即读取它们，而无需停止处理 IPC。

当然，它假定您可以更改 IPC 机制。如果你做不到，也许你可以做一个“桥接过程”，一方面与你遇到的任何 IPC 接口(interface)，另一方面使用 select()able IPC 进行通信你的序列号。