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std::unordered_multimap< Frame*, Sim3, std::hash<Frame*>, std::equal_to<Frame*>, Eigen::aligned_allocator< std::pair<const Frame*,Sim3> > > trackingFailed;
它失败了:
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/include/c++/v1/unordered_map:1461:5: Static_assert failed "Invalid allocator::value_type"
Eigen 3.2.2 还需要用aligned_allocator吗？为什么它在 C++11/C++14 和 libc++ 中失败？
编辑:
如果我从 unordered_map 模板声明中删除 Eigen 分配器，我将得到 no type named value_type。
最佳答案
我认为错误在于指针应该是 const ，而不是指针。
即尝试 Eigen::aligned_allocator< std::pair<Frame* const, Sim3> >作为分配器类型。
关于c++ - Eigen::aligned_allocator 因 std::unordered_multimap 而失败，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27336941/
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