c++ - knnMatchImpl 中的断言失败 (queryDescriptors.type() == trainDescCollection[0].type())，

Question

当使用 BOWImgDescriptorExtractor 和 DescriptorExtractor 作为 SIFT 和 DescriptorMatcher 作为 ButeForce 我我收到错误信息

OpenCV Error: Assertion failed (queryDescriptors.type() == trainDescCollection[0].type()) in knnMatchImpl,

我有什么错误。

当我尝试计算时例如。

bowide->compute(img, keypoints, response_hist);

Answer 1

我在使用带有 BFMatcher 的 Surf 特征检测器和提取器时遇到了同样的错误。

发生错误是因为查询描述符 mat 和列车描述符 mat 的类型不同 - 正如您的错误消息中所述。仅当特征检测器无法计算火车或查询图像的关键点时，这才会发生在我身上。在进行匹配之前检查关键点 vector 的大小是否不为零。