c++ - 如何将opencv图像(IplImage)写入V4L2环回设备？

Question

正如标题所说，我不确定如何将 IplImage 写入 V4l2 环回设备。正如我在此处发布的那样，我知道如何写入设备 How to write/pipe to a virtual webcam created by V4L2loopback module?

但现在我不确定如何将 IplImage 对象准确地写入设备。如果我只写 image->imageData，其中图像是 IplImage*，当我使用“luvcview”查看设备时，格式错误的帧会显示大约一秒钟，然后会抛出以下错误。

luvcview 0.2.6

SDL information:
  Video driver: x11
  A window manager is available
Device information:
 Device path:  /dev/video3
Stream settings:
  Frame format: YUYV (MJPG is not supported by device)
  Frame size:   520x474 (requested size 640x480 is not supported by device)
  Frame rate:   30 fps
libv4l2: error dequeuing buf: Invalid argument
Unable to dequeue buffer: Invalid argument
Error grabbing
Cleanup done. Exiting ...

会不会是我没有把opencv的图片转成v4l2格式？或者 v4l2 参数与 IplImage 属性不匹配？如果是怎么办？

如果有人知道这个错误是什么意思，请告诉我。

我决定单独发布这个问题，因为这个问题不是关于写入设备，而是特别是关于将 IplImage 写入设备。

谁能给我一个代码片段，说明如何将 IplImage 写入 V4l2 环回设备？

Answer 1

我发现上述问题不再是问题，因为 luvcview 或 skype 似乎不完全支持 v4l2。但是如果我使用 VLC 播放器查看环回设备，它工作正常。