linux - 使用 usbfs 在 usb 设备上调用 ioctl() 不起作用

Question

我现在正在尝试为我的 Gamepad 创建我自己的驱动程序，我发现我想要创建它的最初原因不存在，但我仍然想这样做是为了体验。 所以请不要告诉我有比自己编写驱动程序更好的方法。

内核空间中应该调用ioctl函数的部分是:

static int xpad_ioctl (struct usb_interface *intf, unsigned int code,void *buf) {
    //struct usb_xpad *xpad = usb_get_intfdata(intf);
    printk(KERN_INFO"(Ongy)IOCTL called\n");

    //if (_IOC_TYPE(code) != XPAD_IOMAGIC) return -ENOTTY;
    //if (_IOC_NR(code) > XPAD_IOMAX) return -ENOTTY;
    switch(code){
        case XPAD_IORMAP:
            printk(KERN_INFO"(Ongy)IORMAP called\n");
            break;
        default:
           return -EINVAL;
    }
    return 0;
}

static struct usb_driver xpad_driver =
{
    .name = "Cyborg-V5-driver",
    .probe = xpad_probe,
    .disconnect = xpad_disconnect,
    .unlocked_ioctl = xpad_ioctl,
    .id_table = xpad_table,
};

用户空间中调用它的部分是(这是 Qt 应用程序的一部分):

int openfile() {
    char *device = "/dev/bus/usb/005/009";
    printf("Opening device %s\n", device);
    return open(device, /*O_RDONLY*/O_WRONLY | O_NONBLOCK );
}

void MainContainer::callioctl() {
    int file_desc, ret_val;
    errno = 0;
    file_desc = openfile();
    if (file_desc==-1){
        printf("Ioctl notcalled because of: error %s\n", strerror(errno));
    }
    else
    {
        errno = 0;
        //struct usbdevfs_getdriver* driver = (usbdevfs_getdriver*)malloc(sizeof(struct usbdevfs_getdriver));
        struct mappingpair* pair = (mappingpair*)malloc(sizeof(struct mappingpair));
        ret_val = ioctl(file_desc, XPAD_IORMAP, pair);
        //printf("Drivername %s\n", driver->driver);
        closefile(file_desc);
        if (ret_val==-1) printf("Ioctl failed with error %s\n", strerror(errno));
        else printf("Ioctl call successfull\n");
    }
}

好的，我打开文件的字符串是通过调用 lsusb 得到的，并在代码中手动更改它，这仅用于调试，直到我使 ioctl 调用正常工作

当我调用 callioctl() 时，它会打印:

Ioctl failed with error Unpassender IOCTL (I/O-Control) für das Gerät

德语部分的意思是“设备的错误 ioctl(I/O 控制)”并且 dmesg 中没有任何内容，这就是为什么我认为我的驱动程序中的 ioctl 函数没有被调用。

Answer 1

如果你看http://www.hep.by/gnu/kernel/usb/usbfs.html它说要将 ioctl 发送到 usb_driver 设备，您需要执行以下操作:

struct usbdevfs_ioctl {
    int     ifno;
    int     ioctl_code;
    void    *data;
};

/* user mode call looks like this.
 * 'request' becomes the driver->ioctl() 'code' parameter.
 * the size of 'param' is encoded in 'request', and that data
 * is copied to or from the driver->ioctl() 'buf' parameter.
 */
static int
usbdev_ioctl (int fd, int ifno, unsigned request, void *param)
{
        struct usbdevfs_ioctl   wrapper;

        wrapper.ifno = ifno;
        wrapper.ioctl_code = request;
        wrapper.data = param;

        return ioctl (fd, USBDEVFS_IOCTL, &wrapper);
}

文档在 /proc/bus 下列出了 USB 设备，所以不可否认这可能已经改变了。