Android 方向作为转向 - 滚动损坏间距？

Question

我正在开发一个项目，其中包括一个 Android 应用程序，用于控制/转向。

• 速度:当您向前/向后倾斜手机(俯仰)时，它会模拟放气和 splinter 。
• 方向:当您向左/向右倾斜手机(滚动)时，它会模拟左右转向。

我已经写了一些看起来工作正常的代码。但是当我仔细观察时，我发现有些值表现得很奇怪。

当我向前/向后倾斜手机以处理速度时，它运行得非常完美，我得到了预期的速度和方向值。但是，当我将手机向左/向右倾斜以处理方向时，它似乎会破坏某些值。当它向左/向右倾斜时，不仅会改变方向值(roll)，还会影响速度值(pitch)。

额外信息:

• Android 2.2 编程
• 设备是 Google Nexus One
• 纵向手持设备

我用来读取传感器值的最相关代码如下:

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent)
{        
    synchronized (this)
    {
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            float azimuth = sensorEvent.values[0]; // azimuth rotation around the z-axis
            float pitch = sensorEvent.values[1];   // pitch rotation around the x-axis
            float roll = sensorEvent.values[2];    // roll rotation around the y-axis

            System.out.println("pitch: " + pitch);
            System.out.println("roll: " + roll);
            System.out.println("--------------------");

            // Convert the sensor values to the actual speed and direction values
            float speed = (pitch * 2.222f) + 200;
            float direction = roll * -2.222f;    

所以当我运行代码时，我会查看打印的值。向左/向右倾斜设备时，它似乎也会影响音高值。怎么会？在“滚动”时如何获得纯音高值？因此，向左/向右倾斜手机不会影响/破坏音高值。

Answer 1

您可以继续阅读 Gimbal lock .以前我就被它咬过。