linux - Angstrom OpenEmbedded 内核在原始 BeagleBoard 上启动时卡住

Question

我正在尝试获取原始 BeagleBoard (revC4) 来启动 Angstrom OpenEmbedded 镜像。使用此处找到的说明:

http://elinux.org/BeagleBoardAndOpenEmbeddedGit

和:

http://www.angstrom-distribution.org/building-angstrom

除了程序卡住并显示启动内核的消息外，我已经完成了所有操作。

输出:

Texas Instruments X-Loader 1.4.2 (Feb 19 2009 - 12:01:24)
Reading boot sector
Loading u-boot.bin from mmc


U-Boot 2009.11 (Feb 23 2010 - 15:33:48)

OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2 L3-165MHz
OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
I2C:   ready
DRAM:  256 MB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Board revision C4
Die ID #40a8000400000000040365fa1301c014
Hit any key to stop autoboot:  0 
mmc1 is available
reading boot.scr

** Unable to read "boot.scr" from mmc 0:1 **
reading uImage

4335440 bytes read
Booting from mmc ...
 Booting kernel from Legacy Image at 82000000 ...
   Image Name:   Linux-3.2.28
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    4335376 Bytes =  4.1 MB
   Load Address: 80008000
   Entry Point:  80008000
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

我已经在 bootargs 中尝试了 ttyS2 和 ttyO2 没有区别，并且还升级了 xLoader 和 uBoot。

我的最终目标是运行基本的 ROS(机器人操作系统)和 BeagleBoard。

我们将不胜感激任何帮助。

Answer 1

我不知道您是否克服了这个问题，但由于我最近一直在尝试重新启动和运行 Beagleboard，为了其他任何试图让事情正常运行的人，我会在这里给出一个答案。

TLDR 版本:使用 Angstrom v2013.6 并在启动时按住用户按钮(或将 NAND 闪存清零)以获得最简单的解决方案。有关更多详细信息，请参见下文。

首先，您卡在此处的原因是闪存到 NAND 中的 u-boot 对于最新版本的 Angstrom 已过时。简单的修复方法是在启动时按住用户按钮，这将绕过 NAND 并直接从 SD 卡启动，大概有您刚刚构建的 u-boot 版本。然后，您可以停止引导并将 NAND 归零或将当前 MLO 和 u-boot 闪存到其中。

在那之后，如果您使用基于 systemd 的镜像，您将遇到更多问题。 meta-ti 层控制“beagleboard”配置的基本参数，并将其虚拟/内核提供程序设置为 linux-mainline，它也在 meta-ti 层中。在某些时候，为它添加了一个新的配方版本，它构建了一个 3.14 内核，但内核配置不适合 systemd，系统将在启动后不久挂起。

好消息是 Angstrom v2013.06 早于 meta-ti 中的 3.14 内核更改，我能够让它运行得很好。我正在尝试使用与 v2013.6 配合使用的 3.2 内核使用更新的 Angstrom，但我还没有任何运气。