c++ - 如何设置 Qt 以使用 blueZ 蓝牙堆栈

Question

我在 Windows 7 机器上开发，但最终产品将是 linux，我也在使用 Ubuntu 虚拟机。

我需要搜索并连接到蓝牙设备并运行 this例如，但从研究来看，Qt Bluetooth API 似乎并不真正支持 Windows - 没关系，无论如何我都需要它用于 linux。蓝牙设备发现代码供引用:

void MyClass::startDeviceDiscovery()
{

    // Create a discovery agent and connect to its signals
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);
    connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
            this, SLOT(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)));

    // Start a discovery
    discoveryAgent->start();

    //...
}

// In your local slot, read information about the found devices
void MyClass::deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &device)
{
    qDebug() << "Found new device:" << device.name() << '(' << device.address().toString() << ')';
}

现在我正在使用 Qt 支持的 blueZ 4.x 版，但我的应用程序在 Linux 中也没有发现任何东西。我在我的虚拟机中安装了 blueZ 蓝牙:

sudo apt-get install libbluetooth-dev

但是我如何告诉 Qt/Qt-Creator 使用 blueZ 蓝牙协议(protocol)栈呢？ Qt 如何针对 blueZ 库进行构建？

更新

我将近 3 年前发布了这个问题，我相信版本是 Qt 5.4，但如果有人想发布解决方案，请将其发布到最新版本的 Qt，以便其他人受益。据我所知，我相信我已经发现 Qt 仅在 linux 上支持蓝牙，但在 windows 上不支持。它在 Windows 上的实现只是一个 stub 。

Answer 1

发布的代码是实际使用的代码吗？ (下次提供 MCVE )。您运行的是哪个版本的 QT？

如果是，问题是 discoveryAgent 在 startDeviceDiscovery 结束时变为 null。对于编译器来说它是合法的，但它实际上是一个逻辑错误。

可能的解决方案可能是:

1. 实现一个包含所有设置和内容的类以执行发现
2. 让discoveryAgent成为类(class)成员

一种更快的试用方法是 Qt 控制台应用程序

btdiscover.pro

QT -= gui
QT += bluetooth # Add it in your .pro file

CONFIG += c++11 console
CONFIG -= app_bundle

DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

SOURCES += main.cpp

main.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <QBluetoothServiceDiscoveryAgent>
#include <QBluetoothDeviceInfo>
#include <QDebug>
#include <QObject>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();

    // Connect the signal to a lambda function
    // The 3rd param is a dummy one, in real life application it will be an instance that point to the slot (4th param) owner
    QObject::connect(discoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered, new QObject(),
            [](const QBluetoothDeviceInfo &device){
        qInfo() << QString("Device found!! Its name is %1 and its MAC is %2").arg(device.name(), device.address().toString());
    });

    // Stop after 5000 mS
    discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(5000);
    // Start the discovery process
    discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod);

    return a.exec();
}

在我的例子中，程序输出以下几行:

"Device found!! Its name is IO_EXP and its MAC is 00:XX:XX:XX:XX:A1"
"Device found!! Its name is IO_EXP and its MAC is 00:XX:XX:XX:XX:57"

我用Qt 5.11.1编译代码

Here QT 提供了入门分步指南。

此外，如引用here , 在 Linux 上，QT 使用 Bluez。