linux - Linux 中的时间变量地址

Question

我有一个项目有点卡住了。我使用 Beaglebones PRU(就像一个小微 Controller )读取传感器数据并将其写入 ram 的定义空间。共享相同 RAM 的主处理器随后可以读取数据。主处理器运行 Linux。

我想在 PRU 上尽可能准确地为数据添加时间戳。是否可以从 Linux 直接从 RAM 读取时间变量(比如我用“gettimeofday(..)”得到的变量)到 PRU？或者是否有我可以转换的 Systemticks 变量？我怎样才能以最简单的方式完成这项工作？

Answer 1

我不知道你是否已经解决了这个问题。

目前我在一个项目中工作，我需要在其中使用 PRU 实现特殊通信协议(protocol)，并且我需要存储所有通信传输及其特定时间戳，以便生成通信报告以验证一切是否按预期执行。

为了完成这项任务，我使用了 Beaglebone Black RTC 模块。如果您查阅 AM335x 用户引用手册，您可以看到对该模块、其寄存器和准确性的完整解释。如果您只需要秒精度，这是它的极限，那么这个模块非常适合您。如果没有，您可以将其寄存器提供的信息与 IEP 定时器结合起来。第二个选项有点大，需要在这里解释。如果您遇到这种情况，请告诉我，我会尽力提供分步指南。

要使用来自 PRU 的 RTC 模块，可以使用 OCP 端口访问它。这是一段代码，您可以使用它从 PRU 访问 RTC 寄存器。然后我将每个值(小时、分钟、秒、年、月、日)存储在 PRU0 RAM 中，以便可以从 host.c 程序中读取它们，并检查我得到的值是否与在 Linux 终端中输入日期相同。

   //************************************************************************
    // Reading RTC from PRU
    //************************************************************************

    // Author     : Pablo Alías Mateos
    // Project    : General
    // Description: 

    //**************************************************************************
    //==========================================================================

    //**************************************************************************
    //==========================================================================

    .origin 0                        
    .entrypoint START                

    //----------------------------------------------------------------------

    #define RTC_BASE_ADDRESS    0x44E3E000   
    #define RTC_SECONDS_OFFSET  0x00000000
    #define RTC_MIN_OFFSET      0x00000004
    #define RTC_HOUR_OFFSET     0x00000008
    #define RTC_DAYS_OFFSET     0x0000000C
    #define RTC_MONTH_OFFSET    0x00000010
    #define RTC_YEAR_OFFSET     0x00000014       

    //---------------------------------------------------------------------- 

    START:

    // Enable the OCP master port

    LBCO r0, c4, 4, 4        // load SYSCFG reg into r0 (use c4 const addr)
    CLR r0, r0, 4        // clear bit 4 (STANDBY_INIT)
    SBCO r0, c4, 4, 4        // store the modified r0 back at the load addr       


    MOV r0, RTC_BASE_ADDRESS
    MOV r1, 0x00000000      // base RAM0

    LBBO    r2,r0,RTC_HOUR_OFFSET,4 
    SBBO    r2,r1,0,4   

    LBBO    r2,r0,RTC_MIN_OFFSET,4  
    SBBO    r2,r1,4,4

    LBBO    r2,r0,RTC_SECONDS_OFFSET,4  
    SBBO    r2,r1,8,4

    LBBO    r2,r0,RTC_DAYS_OFFSET,4 
    SBBO    r2,r1,12,4

    LBBO    r2,r0,RTC_MONTH_OFFSET,4    
    SBBO    r2,r1,16,4

    LBBO    r2,r0,RTC_YEAR_OFFSET,4 
    SBBO    r2,r1,20,4

希望这些信息对您有用，

巴勃罗