c++ - 比较 Google Test 或 Google Mock 中的特征矩阵

Question

我想知道有没有好的方法可以测试两个Eigen使用 Google Test 的近似相等矩阵, 或 Google Mock .

将以下测试用例作为简化示例:我将两个复值矩阵A 和B 相乘，并期望某个结果C_expect。我使用 Eigen 计算数值结果 C_actual = A * B。现在，我想比较 C_expect 和 C_actual。现在，相应的代码如下所示:

#include <complex>
#include <Eigen/Dense>
#include <gtest/gtest.h>
#include <gmock/gmock.h>

typedef std::complex<double> Complex;
typedef Eigen::Matrix2cd Matrix;

TEST(Eigen, MatrixMultiplication) {
    Matrix A, B, C_expect, C_actual;

    A << Complex(1, 1), Complex(2, 3),
         Complex(3, 2), Complex(4, 4);
    B << Complex(4, 4), Complex(3, 2),
         Complex(2, 3), Complex(1, 1);
    C_expect << Complex(-5, 20), Complex(0, 10),
                Complex(0, 40), Complex(5, 20);

    C_actual = A * B;

    // !!! These are the lines that bother me.
    for (int j = 0; j < C_actual.cols(); ++j) {
        for (int i = 0; i < C_actual.rows(); ++i) {
            EXPECT_NEAR(C_expect(i, j).real(), C_actual(i, j).real(), 1e-7)
                << "Re(" << i << "," << j << ")";
            EXPECT_NEAR(C_expect(i, j).imag(), C_actual(i, j).imag(), 1e-7)
                << "Im(" << i << "," << j << ")";
        }
    }
}

这是怎么回事？好吧，我必须手动遍历矩阵的所有索引，然后分别比较实部和虚部。我更喜欢类似于 Google Mock 的 ElementsAreArray 匹配器的东西。例如

EXPECT_THAT(C_actual, ElementsAreArray(C_expect));
// or
EXPECT_THAT(C_actual, Pointwise(MyComplexNear(1e-7), C_expect));

不幸的是，Google Mock 的内置功能似乎只适用于一维 C 风格或 STL 类型的容器。此外，我需要对矩阵的复数值进行近似比较。

我的问题:您是否知道是否(以及如何)教 Google Mock 迭代多个维度，并将复杂的 float 与近似相等进行比较？

请注意，我不能只将数据指针作为 C 风格数组来处理，因为 storage layout C_expect 和 C_actual 可能不同。此外，实际上，矩阵不仅仅是 2x2 矩阵。 IE。某种循环绝对是必要的。

Answer 1

为什么不使用特征矩阵类型的 isApprox 或 isMuchSmallerThan 成员函数？

上述函数的文档可用here

所以对于大多数情况，ASSERT_TRUE(C_actual.isApprox(C_expect)); 就是您所需要的。您还可以提供精度参数作为 isApprox 的第二个参数。 .