android - 指南针 - 完整 360 度旋转的轨道数

Question

假设一个人正在使用这个指南针，他们从 90 度开始顺时针或逆时针旋转。记录他们完成了多少次完整的 360 度旋转的最佳方法是什么？假设它们从头到尾只能顺时针或逆时针旋转。

我不断提出解决方案，例如，如果起始方位角为 90 度，我会在传感器数据发生变化时不断检查下一个方位角，如果它一直在一个方向上移动，我就知道它们在旋转。如果他们继续沿该方向旋转并返回 90 度，则算作旋转一圈。我的方法似乎非常复杂且效率低下，我很难想出更好的方法。

在这种情况下，我会期待多次完整轮换。

如果有任何帮助，我将不胜感激。谢谢!

我找到了 this相关的答案，我正在尝试为此整理一个代码示例。如果有人已经做过类似的事情，请发布!

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    switch(event.sensor.getType())
    {
        case Sensor.TYPE_GRAVITY:
        {
            mValuesAccelerometer = lowPass(event.values.clone(), mValuesAccelerometer);
            break;
        }
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
        {
            mValuesMagneticField = lowPass(event.values.clone(), mValuesMagneticField);
            break;
        }
    }

    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(
            mMatrixR,
            mMatrixI,
            mValuesAccelerometer,
            mValuesMagneticField);

    if (success)
    {
        SensorManager.getOrientation(mMatrixR, mMatrixValues);

        float azimuth = toDegrees(mMatrixValues[0]);
        float pitch = toDegrees(mMatrixValues[1]);
        float roll = toDegrees(mMatrixValues[2]);

        if (azimuth < 0.0d)
        {
            //The bearing in degrees
            azimuth += 360.0d;
        }
    }
}

Answer 1

如果您确定它们只会朝一个方向移动，为了优化您的代码，您可以设置度数检查点，而不是持续监控它们是否仍在朝正确的方向移动。

这是一个粗略的算法来做到这一点

//You noted 90 degree as starting point
// checkpoint 1 will be 180 keep it as a boolean 
// now you've reached 180 if the meter gets to 180 before going to next checkpoint 
// which is 270 then make 180 false. it means they turned back. 
// if they make it to 270 then wait for 0 degrees and do the same. 
// if they make it back to 90 like that. You got a rotation and hopefully 
// a bit of complexity is reduced as you're just checking for 4 checkpoints 

我手边没有任何代码。