Android - SensorManager getOrientation 的奇怪行为

Question

我需要检索手机的方向。目前我写了这个:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  switch (event.sensor.getType()){
  case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
    this.mag_vals = event.values.clone();
    this.sensorReady = true;
    break;
  case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
    this.acc_vals = event.values.clone();
    break;
  }
  if (this.mag_vals != null && this.acc_vals != null && this.sensorReady) {
    this.sensorReady = false;
    float[] R = new float[ProjectConstants.SIZE_MATRIX];
    float[] I = new float[ProjectConstants.SIZE_MATRIX];
    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, this.acc_vals, this.mag_vals);

    SensorManager.getOrientation(R, this.actual_orientation);
    ...  

如果我将手机放在平坦的表面上并在该表面上旋转它，此代码可让我获取手机的方向。

我不明白的是，如果我将手机向上移动 this.actual_orientation[0] 的值，这是 [此处][1] 中描述的 zed 轴上的旋转，尽管没有轮换，但值(value)增加了​​。

有人知道发生了什么吗？

编辑

另一个奇怪的事情..

我在办公室试用了我的应用程序，它出现了我之前描述的奇怪行为。我在同一个办公室(同样的情况)尝试了一个我从市场上拿来的指南针应用程序，它的行为和我的一样。当我向上移动手机时，值(value)一直在变化。我在同一个办公室(同样的情况)试过 i-phone 指南针，它没有那种奇怪的行为!

然后当我到家时，我尝试了我的应用程序和我的 Android 手机的指南针应用程序，它们都能正常工作!!即使我向上移动手机，该值也很稳定...

非常感谢。

[1]: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getOrientation(float[] , float [])

Answer 1

设备获得的方向估计部分取决于局部磁场方向。在建筑物内、铁结构附近和电器附近，感测到的磁场可能会随着以英尺为单位测量的距离发生显着变化。使用手持磁力计或高斯计可以很容易地看到这种效果。

我怀疑这些扭曲是导致您的应用程序出现奇怪行为的原因。