安卓:Sensor.getResolution() 值

Question

我正在开发将 SensorManager 用于不同目的的 Android 应用程序。在调查过程中，我发现 Sensor.getResolution() 函数为不同的设备返回不同的值:

HTC Sensation 的所有板载传感器的分辨率值为 1.0。

摩托罗拉 XOOM:

3-axis Accelerometer -> 0.009576807  
3-axis Magnetic field sensor -> 0.0625  
L3G4200D Gyroscope sensor -> 0.0012217305  
Linear Acceleration Sensor -> 0.009576807  
Gravity Sensor -> 0.009576807  

在使用适当的传感器值之前，我不清楚是否需要使用此分辨率值进行额外计算。官方文件并没有阐明它。

任何人都可以向我解释一下这个“解决方案”的值(value)目的吗？

Answer 1

传感器的输出是电压。 ADC 将其转换为整数.

假设

• 加速度计的灵敏度为 800mV/g

• 您的测量值在 -1.5..1.5 g 之间

• 你有一个 12 位 ADC

那么你的分辨率大约是(1.5g + 1.5g)/800mV/g = 7*10-4 g/unit。

也就是说，无法区分低于此的任何内容，因此称为名称解析。

您不必对该值执行任何操作。它只是告诉你设备的理论极限。不幸的是，根据我的经验，传感器的精度比这个极限差...... :(