android - Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 返回 null

Question

当我在我的设备上调用 SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 时，它返回 null。我知道这是一个虚拟传感器(做一些巧妙的数学运算以从真实传感器中获取值)。我返回 null，因为我的设备没有 ROTATION_VECTOR 工作所需的硬件传感器之一。

所以我的问题是:

• 使 ROTATION_VECTOR 工作需要哪些硬件传感器
• 执行此操作的物理设备是什么(例如，如果我今天购买平板电脑并希望旋转矢量传感器工作，我需要购买什么设备)？
• 在没有 ROTATION_VECTOR 传感器的情况下，我有哪些选项可以确定设备方向？

编辑:我们就此与三星进行了交谈，并确定平板电脑中的陀螺仪传感器已损坏，这就是我们将 rotation_vector 传感器返回为 null 的原因。

Answer 1

如果您阅读有关 how coordinates are defined 的文档对于此传感器(查找 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR: 部分)，则所需硬件显而易见:加速度计 和 磁力计。陀螺仪也可用于获得更稳定的结果(我在某处找到了描述该传感器工作原理的链接，但找不到它)。