Android加速度计过滤？

Question

我看到很多关于过滤加速度计的值以抵消重力(高通滤波器)的例子。

但是他们中的大多数是一阶的，据说很简单，但是滞后并且不是最好的(虽然我对滤波器或 DSP 一无所知)。

这里有人说有更好的解决方案用于DSP 来感知运动。遗憾的是，我什至无法想象它会是什么，因为我完全是这个领域的局外人。

我希望至少有人能告诉我在处理传感器时可以使用的过滤器类型。当然，即使简单介绍一下具体的算法也会很高兴:)

提前致谢。

Answer 1

您可以尝试更高阶的 FIR 或 IIR 滤波器，它们可以为您提供更清晰的频域转换。但更高级的方法是使用自适应卡尔曼滤波器。这是 one article on accelerometers and Kalman filters .