ios - 如何从 NSData (OBDII) 中获取第三个字节

Question

我正在尝试制作 iOS 应用程序，它将通过 OBDII (BLE) 连接到带有手机的汽车。

我可以与模块建立连接并询问 RPM，然后部分返回答案。

首先 - 010C(用于获取 RPM 的数据)

然后 - 41 0C 0A 98\n\n

要读取 RPM，我只需要第三个和第四个字节(0A 和 98)。我该怎么做？

部分代码来自:

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"BEF8D6C9-9C21-4C9E-B632-BD58C1009F9F"]])
    {
        //NSLog(@"char %@", characteristic);

        NSData *sensorData = [characteristic value];
        uint8_t *bodyData = (uint16_t *)[sensorData bytes];

        NSLog(@"data bytes %s", bodyData);
    }
}

Answer 1

试试这个

NSData *sensorData = [characteristic value];
const uint8_t* bytes = (const uint8_t*)[sensorData bytes];
uint8_t third = bytes[3];