android - 为 Android 编写 USB 驱动程序

Question

我正在开发一个 android 应用程序，我需要在其中连接到 USB 设备。

我在 windows 上开发了一个类似的应用程序，我有用 c 编写的驱动程序。

我想为我的 android 应用程序开发一个 USB 驱动程序。我想知道为 android 开发 USB 驱动程序需要哪些东西。

或

我可以使用 ndk 重用用 c 编写的代码吗？

谢谢，

Answer 1

首先，Android 实际上就是 Linux，所以如果您在谈论“为我的 Android 应用程序编写 USB 驱动程序”，您应该说“为您的特定设备编写一个 Linux USB 驱动程序”。

接下来，您必须以某种方式访问​​您的设备。当你为 linux 编写 USB 驱动程序时，你将得到的可能是/dev/中的某个文件节点。我猜您想为非标准 USB 设备(如鼠标/操纵杆/大容量存储器)创建驱动程序，而 Android 并未为其提供良好的 JAVA api？在这种情况下，您将不得不编写一个本地库(可能基于您已有的 c 代码)并使用 NDK 对其进行编译。您将从中获取的 .so 文件可以打包在您的 Android 应用程序中，然后该应用程序可以使用它与您的 USB 设备通信。

总结一下:

usb 设备驱动程序 -> 创建一个内核模块或将驱动程序嵌入到您的 linux 内核中:这是 linux usb 驱动程序编程的东西，您应该能够在网上找到足够的指南。如果您真的创建了 Windows USB 驱动程序，您应该能够重用部分 C 代码。

用于访问您的设备的 native 包装器库(.so 文件，如果您习惯使用 Windows 术语，则为 .dll)-> 创建一个 NDK 项目，打开正确的设备节点并正确地读取/写入您的设备。

android 应用程序 -> 包含 .so 文件并通过 jni 访问其 native (c) 方法。您可以使用 javah 或 swig 等工具从库的头文件生成 jni 代码。