swift - 具有多个用户的ARKit

Question

与多个用户/设备一起使用Apple的新ARKit的最佳方法是什么？

似乎每个设备都可以分别了解自己的场景。到目前为止，我最好的猜测是使用原始特征点位置，并尝试在设备之间进行匹配以将不同的视图点粘合在一起，因为ARKit没有提供任何绝对参考引用。

===编辑1，我尝试过的事情===

1)特征点

我一直在玩耍，并且暴露了原始特征点，现在我确信在它们的当前状态下它们是死胡同:

它们不是原始特征点，它们仅公开位置，但通常不会在跟踪的特征点中找到任何属性

它们的实例化不会在帧之间继续，位置也不完全相同

通常会发生这样的情况，即当摄像机输入几乎没有变化时，报告的特征点变化很大，要么出现很多，要么消失很多。

因此，总的来说，我认为尝试以某种有意义的方式使用它们，而不能够在一台设备(更不用说多个设备)内进行任何类型的良好点匹配是不合理的。
另一种方法是实现我自己的特征点检测和匹配，但是与其取代ARKit，还不如取代ARKit。

2)二维码

正如@Rickster所建议的那样，我还尝试了识别易于识别的对象(如QR码)并从该固定点获取相对参照更改(请参阅 this question)。这有点困难，这暗示我使用一些openCV来估计相机姿态。但更重要的是非常有限

Answer 1

现在，在WWDC 2018上发布ARKit 2.0之后，可以为2至6个用户制作游戏。

为此，您需要使用ARWorldMap类。通过保存world maps并使用它们开始新的 session ，您的iOS应用程序现在可以添加新的增强现实功能:多用户和持久的AR体验。

AR多用户体验。现在，您可以通过将存档的ARWorldMap对象发送到附近的iPhone或iPad来创建参考的共享框架。使用多个设备同时跟踪相同的world map时，您可以建立一种体验，使所有用户(最多6个)可以共享并看到相同的虚拟3D内容(在Xcode 10和iOS 12中使用全新的Pixar的3D格式的USDZ文件格式)。

session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in 
    guard let worldMap = worldMap else {
        showAlert(error)
        return
    }
}

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.initialWorldMap = worldMap
session.run(configuration)

AR持久性体验。如果保存 world map，然后iOS应用程序变为非 Activity 状态，则可以在下次启动应用程序时和在同一物理环境中轻松还原它。您可以使用恢复的 ARAnchors中的 world map将相同的虚拟3D内容(以USDZ或DAE格式)放置在上一个保存的 session 中的相同位置。