ios - 即使相机权限被拒绝，当前 ARFrame 也不是零

Question

我有一个 ARKit 应用程序，我需要在其中获取当前 ARFrame 对象的 capturedImage 并将其用于进一步处理。我的代码大致如下所示:

guard let frame = sceneView.session.currentFrame else {
  return
}

someMethod(frame)

现在，我希望只有在设置 ARKit 的应用程序的前几毫秒内，或者如果此应用程序的相机权限被拒绝，帧才会为 nil。但是，当应用程序首次安装时，当我被询问时拒绝许可，我得到非零帧，其中每个像素都是黑色的。如果我再次运行该应用程序，我将得到应有的 nil 帧。这是错误还是背后有逻辑？

Answer 1

我的猜测是用于处理异步运行的权限的代码，并且在它完成之前我们得到了一些非零帧。
所以我在 viewDidLoad 中尝试了这个:

AVCaptureDevice.requestAccess(for: .video) { (permission) in
    if !permission{
        print("not permited")
    }else{
        print("permited")
        self.scan = true
    }
}

和

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    if scan{
        guard let frame = sceneView.session.currentFrame else {
            return
        }
        //code
    }
}

只有在用户授予许可的情况下，您才让您的代码运行。