ios - 改进 ARKit iOS Swift 中的平面检测

Question

有什么方法可以改进 ARKit 平面检测并减少检测它所花费的时间？在这里，我们正在检测一个水平面，如果我们保持相机稳定，它需要时间来检测，而且它在地板上不起作用。

对于 table 和其他类似表面，大约需要 5 到 6 秒。但对于楼层，它超过 20 分钟或半分钟，如果我们不移动相机，它根本不起作用。

这是我的代码:-

   override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    SVProgressHUD.show(withStatus: "Detecting Plane and Getting ready")
    sceneView.delegate = self
    sceneView.session.delegate = self
    sceneView.showsStatistics = false
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
    configuration.isLightEstimationEnabled = true

    sceneView.session.run(configuration)
    sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]
}
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

    if currentAnchor == nil {
        currentAnchor = anchor

        let light = SCNLight()
        light.type = .directional
        light.color = UIColor(white: 1.0, alpha: 1.0)
        light.shadowColor = UIColor(white: 0.0, alpha: 0.8).cgColor
        let lightNode = SCNNode()
        lightNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-.pi / 3, .pi / 4, 0)
        lightNode.light = light
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(lightNode)

        let ambientLight = SCNLight()
        ambientLight.type = .ambient
        ambientLight.color = UIColor(white: 0.8, alpha: 1.0)
        let ambientNode = SCNNode()
        ambientNode.light = ambientLight
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ambientNode)
    }
    }
}

Answer 1

我猜地板很光滑，但不够有质感。表面检测可能因多种原因而失败或耗时太长——光线不足、表面反射过度、表面细节不足或相机运动过多。

试着四处走动，打开更多的灯，并确保表面有足够的纹理。

光滑的表面让 ARKit 很难检测到它们。表面的纹理越多，ARKit 检测到它的速度就越快。