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Apple 在此示例中使用了旋转矩阵，我想将其转换为使用四元数。我怎样才能做到这一点？我了解坐标到 ECEF 和 ENU 的转换...我是否必须更改此转换，我认为不能(对吗？)。
我发现将投影矩阵(截锥体)表示为四元数时存在问题...这是不可能的，对吧？
也许有人可以给我提示，说明我必须更改此示例的哪些内容以及如何更改才能获得我想要的内容。
谢谢大家的回答!
最佳答案
已解决，此示例中没有四元数的实际使用。如果我将旋转乘以旋转，我只需要它们。
关于ios - 在 Apple 的增强现实示例代码 "pARk"中使用四元数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10929924/
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