android - 如何在 android 中获得精确到 5 微秒的后续时间戳

Question

下面是我使用的示例代码:

 private final SensorManager mSensorManager;
 private final Sensor mAccelerometer;
 private long prevTime=0;

 public SensorActivity() {
   mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
   mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
   mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
 }

我要求 OnSensorChanged(SensorEvent 事件)函数中的后续系统时间戳值的差异传感器启动。

 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos();
    long timeDifference = (systemTimeStamp - prevTime) / 1000000;    //msec        
    Log.e("PROBLEM",timeDifference);
    prevTime=systemTimeStamp;
 }

以上差异在 SENSOR_DELAY_FASTEST 时多次变为 0//为什么？？

后续时间戳的差异报告为 0，但根据定义它应该以纳秒为单位报告时间，因此在 5 微秒时差异不应该为零。我怎样才能得到一个非零的差异，或者是否有任何其他方法可以获得 5 微秒精度的系统时间戳差异。

请注意，event.timestamp 报告传感器的时间戳，但我需要 OnSensorChanged(SensorEvent event) 中的系统时间戳，通过与实际系统时间戳进行比较来衡量传感器时间戳的准确性。

Answer 1

根据您可能要求的评论:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos();
  double timeDifference = ((double) (systemTimeStamp - prevTime)) / 1000000d;    //msec        
  Log.e("No PROBLEM",timeDifference);
  prevTime=systemTimeStamp;
}