ios - 装有 iOS 7 的 Sphero

Question

我在使用 Sphero 和 iOS 7 时遇到了问题。就像快速入门指南中所说的那样，由于 1.6 发行说明本应包含启动新项目的说明，但没有说明说明，因此我使用了“集成到现有项目”选项卡中，我将部署目标设置为 6.0，引入所有框架，并添加链接器设置。当我启动它时，出现此错误:

Undefined symbols for architecture armv7:
  "_OBJC_CLASS_$_RKMCStop", referenced from:
      objc-class-ref in RobotKit(RKMacroObject.o)
  "_OBJC_CLASS_$_RKMCWaitUntilStop", referenced from:
      objc-class-ref in RobotKit(RKMacroObject.o)
      objc-class-ref in RobotKit(RKRobotControl+MacroAdditions.o)
ld: symbol(s) not found for architecture armv7
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

有人能帮帮我吗？我将不胜感激!提前致谢，

乔

我想我错误地假设“本指南中的示例是使用 Objective-C 构建的，并且已经使用当前发布的操作系统和当前版本的 Xcode 进行了测试”意味着 API 是针对当前版本的 iOS 和Xcode.

Answer 1

好的，所以我能够在我自己的项目中重现这个错误，这很好。我不认为这个问题是特定于 iOS 7 的，而是他们糟糕的集成说明。但是，我能够得到一些工作，所以希望你也可以。但是，如果您还没有真正开始，最好的办法可能是克隆 HelloWorld 并将您的代码放入其中。继续。

他们在Frameworks目录下的文件版本好像有bug，而且是我们开发者无法修复的程度。我正在 GitHub 上提交一个问题(稍后会更新)以获取他们的信息。 修复编号 1:使用 HelloWorld/Frameworks 目录中的三个文件，而不是顶级 frameworks 目录。

这会让您构建并运行，但您会在日志中收到错误，因为您试图在未声明权限的情况下使用外部附件。因此，转到您的 Info.plist，并添加一个键:“Supported external accessory protocols”，其中第 0 项是“com.orbotix.robotprotocol”。值得一千字:

从那里开始，您只需实现他们在该示例中显示的其余内容。说起来容易做起来难。我最后做了一些其他更改，使我的项目看起来更像 HelloWorld，但我不确定它们是否必要。如果你想看看/试一试，我已经将我的项目的初始工作状态上传到 GitHub。它在这里:SpheroSays on GitHub

祝你好运!