基于最大倾斜度的 iOS 设备屏幕磁性方向？

Question

好吧，我认为这个问题还没有被问到，是时候让我更快地得到答案，或者我会在得到答案后添加答案，因为我必须接近了。

让我解释一下:

考虑到 iOS 设备的俯仰和滚动(忘了偏航)，我们的角度是这样的

 *         r+
 *    ------------
 *    |           |
 * p- °           |p+
 *    |           |
 *    ------------
 *         r-

所以基于 body 引用系。

我们知道，当 pitch 或 roll 为 0 时，另一个是设备的最大倾角。但是当设备在滚动和俯仰方面都有倾斜时，我们需要去四元数，下面的答案将使我们的屏幕正常。 https://stackoverflow.com/a/10836923/2332101

具有垂直引用向量的法向量将为我们提供最大倾角。

因此，要获得投影在水平面上的法向量，其航向方向在 CLHeading 中，(称为 x 轴，因为它是 iOS 主体框架坐标)与 CLHeading 的 x 之间的角度应该给我们正确的磁航向(忘记真正的航向)。

就是在这个例子中:

 *         
 *    ------------
 *    |           |
 *    °           |-> (magnetic heading)
 *    |           |
 *    -----|------
 *         v (max inclination example where p = 0)

所以在上面的例子中我们知道它是 CLHeading.magneticHeading + 90° 但我不想像我已经去过的那样沿着那条路走下去。我想使用所提供的所有聪明的 API 以数学方式完成它。

就是这么简单，但我尝试了很多选择都没有成功。

请帮我找出我哪里想错了!

Answer 1

所以这里是答案:

从问题中提到的正常:

1. 将垂直向量与法线相乘，根据右手定则得到水平向量。
2. 再次将结果与法线相乘，将得出最大倾角的方向。
3. 使用 atan 函数并给它 atan2(finalVector.y,finalVector.x) 因为我们知道 x 轴指向北方。

完成!

问题是:为什么这两种方法给出不同的读数？这是在 Core Location Framework 的 CLHeading 和 Core Motion 的 CMAttitude 下工作，结果略有不同，或者我做的事情很草率？

谢谢