ios - 带有 .dae 的 SCNNode 静态主体导致问题

Question

我在 blender 中构建了一个景观模型，导出到 .dae 并添加到我的 xcode 项目中。

我已经加载了场景，然后将 child (景观网格)附加到我的 landscapeNode，加载完美。

但是，当我将静态物理体附加到 landscspeNode 时，我的 heroNode 在试图飞越陆地时似乎撞到了一堵看不见的墙上。

我正在寻找的功能是与我建模的土地发生明显的碰撞，因此 heroNode 无法飞过土地并被迫绕着它移动。

注意:我没有在 blender 中对 y 轴进行任何转换，xcode 也只是简单地将节点绕 -x 轴旋转 90 度。

编辑:我尝试添加物理形状的代码

landscapeNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeStatic shape:[SCNPhysicsShape shapeWithNode: [landscapeScene.rootNode childNodeWithName:@"Grid" recursively:NO] options:@{SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron}]];

landscapeNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeStatic shape:[SCNPhysicsShape shapeWithNode: landscapeNode options:@{SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron}]];

landscapeNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeStatic shape:[SCNPhysicsShape shapeWithGeometry: landscapeNode.geometry options:@{SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron}]];

Answer 1

如果您在为节点创建物理体时没有指定其他选项，您将得到一个 convex hull包含该节点的几何形状。

因为您的风景是静态的，您可以使用更接近几何形状的凹形。 (请注意，这仅适用于静态物体。)为此，您需要:

1. 使用bodyWithShape:type:创建主体的方法，而不是 staticBody。
2. 对于该方法，您需要传递 SCNPhysicsShape .使用 shapeWithGeometry:options: 或 shapeWithNode:options: 创建一个。
3. 对于 options 参数，传递包含键 SCNPhysicsShapeTypeKey 和相应值 SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron 的字典。