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最佳答案
使用 linux 小工具框架可以做到这一点 http://www.linux-usb.org/gadget/使用自定义复合 USB 设备。小工具框架是 Android 内核源代码树的一部分，继承自 Linux。
不幸的是，Android 有自己的自定义限制动态注册新 USB 小工具的能力，因此您需要为您的特定设备修补内核源代码树并添加您的 HID 小工具(否则您可以创建一个模块并加载它方式)到支持的 Android 列表。
我以前做过这个，如果有兴趣，我会更新这个答案以包含更多细节。不幸的是，我丢失了代码，所以我将不得不从头开始。
关于Android USB HID 设备，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4886833/
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