Android:在没有内存分配的情况下读取加速度计？

Question

我正在为 Android (2.1+) 开发一款游戏，使用加速度计作为用户输入。我使用在 Activity 开始时向传感器管理器注册的传感器监听器，如下所示:

mSensorManager.registerListener(SystemRegistry.inputSystem.mSensorListener,
                                accSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  

效果很好，我只是读取了 onSensorChanged(SensorEvent event) 中的加速度计值，以便在我的游戏循环中使用它:

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
     accX = event.values[0];
     accY = event.values[1];
     accY = event.values[2];
 }

我正在编写一个实时游戏，所以我试图避免在我的代码中分配任何内存，因为我想最大限度地减少垃圾收集。问题是每次出现 SensorEvent 时，传感器管理器实际上都会分配内存。例如，这里是 ddms 分配跟踪器的输出:

51  28  android.hardware.SensorEvent    9   android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate createSensorEvent   
50  28  float[] 9   android.hardware.SensorEvent    <init>  

显示每个事件分配的 28*2=56 字节。这似乎具有经常触发垃圾收集器的效果，这会导致一些滞后......所以这是我的问题:有没有办法在不分配任何内存的情况下实现同样的事情(获取当前加速度矢量)？有没有办法在不等待事件的情况下实际按需读取此向量的值？

Answer 1

听起来像是我们需要修复的东西，我会在内部提交错误。