android - 将投影矩阵44分解为左、右、下、上、近、远边界值

Question

任何人都可以帮助我从投影矩阵 44 获得左、右、下、上、近和远边界值吗？

Answer 1

这里是方程组的分辨率 Christian Rau引用:

对于正交矩阵:

near   =  (1+m34)/m33;
far    = -(1-m34)/m33;
bottom =  (1-m24)/m22;
top    = -(1+m24)/m22;
left   = -(1+m14)/m11;
right  =  (1-m14)/m11;

对于透视矩阵:

near   = m34/(m33-1);
far    = m34/(m33+1);
bottom = near * (m23-1)/m22;
top    = near * (m23+1)/m22;
left   = near * (m13-1)/m11;
right  = near * (m13+1)/m11;

您可以用 glOrtho 文档中定义的公式替换值 m11、m12 等。和 glFrustum检查它是否正确。