iphone - iOS: locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: 不移动时报告速度

Question

我正在使用 locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation: 获取位置更新。大多数一切都运行良好，但是当我站着检查 newLocation.speed 属性时，我几乎总是得到一个大于 0 的速度值。即使我第一次开始获取位置更新并且从未移动过，我也会在之后获得正值一些更新。

只要做一个简单的大于 0 的检查然后设置一个 UILablel 如果它是:

if (newLocation.speed > 0) {
     self.speed.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f",[self speed:newLocation.speed]];
}

该方法的更多代码:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    // Check first if we are getting the accuracy we want
    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return;

    // Make sure the update is new not cached
    NSTimeInterval locationAge = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
    if (locationAge > 5.0) return;

    // Check to see if old and new are the same
    if ((oldLocation.coordinate.latitude == newLocation.coordinate.latitude) &&
        (oldLocation.coordinate.longitude == newLocation.coordinate.longitude)) return;

    // Make sure our new location is not super far away from old
    CLLocationDistance dist = [newLocation distanceFromLocation:oldLocation];
    NSLog(@"Distance: %f", dist);
    if (dist > 40) return;

    // Make sure we have a new location
    if (!newLocation) return;

    // Check to see if we are stopped
    if (newLocation.speed == 0) {
        self.inMotion = NO;
    } else if (newLocation.speed > 0) {
        self.inMotion = YES;
    } else {
        // Probably an invalid negative value
        self.inMotion = NO;
    }//end

    // Speed
    // Should always be updated even when not recording!
    if (newLocation.speed > 0 && inMotion) {
        self.speed.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f",[self speed:newLocation.speed]];
        NSLog(@"Speed: %f", newLocation.speed);
    }

    // Tons more code below that I removed for this post

}//end

这正常吗？

Answer 1

比零大多少？持续多长时间？您比较的所有位置的准确度是否相同？

在 GPS 接收器中，速度通常由连续定位之间的位置变化决定(也可以通过测量多普勒频移来计算)。由于测量误差或随着它们变得更加准确，位置修复会略有不同。位置的变化会使设备看起来像是移动了​​。

例如，假设您的第一个定位点的水平精度为 1000 米，而您的第二个定位点的水平精度为 300 米，那么第一个位置可能与实际位置相差 1000 米，而第二个位置可能与第一个定位点相距 700 米即使设备没有移动。这转化为位置随时间的变化，即“速度”。