javascript - 经度读数以度为单位，1x10^-7 度 lsb，带符号的 2 的补码

Question

我正在通过 udp 数据包从 gps 单元接收数据。 Lat/Lng 值以十六进制表示。

示例数据
13BF71A8 = 纬度 (33.1313576)
BA18A506 = 经度 (-117.2790010)

文档解释了经度/纬度读数以度为单位，1x10^-7 度 lsb，带符号的 2 的补码。

对于纬度，我可以使用以下公式进行转换:
13BF71A8 = 331313576 * 0.0000001 = 33.1313576

此代码适用于 Lat 但不适用于 Lng:

function convertLat(h){
var latdec = parseInt(h,16);
    var lat = latdec * 0.0000001;
    return lat;
}

console.log("LAT: " + convertLat("13BF71A8"));

我在转换经度值时遇到问题。有谁知道如何转换经度？

Answer 1

因为您使用的是有符号数，所以您需要指定十六进制代码应该翻转到底部的点。这将在 7FFFFFFF 及以后发生。现在更新您的代码以检查输入是否大于此数字，如果是，则从输入中减去它。

function convert(h) {
    dec = parseInt(h, 16);
    return (dec < parseInt('7FFFFFFF', 16)) ?
        dec * 0.0000001 :
        0 - ((parseInt('FFFFFFFF', 16) - dec) * 0.0000001);
}

您的示例起作用的唯一原因是输出预期为正数。

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正如 AlexWien 在评论中提到的:由于解析 7FFFFFFF 和 FFFFFFFF 每次都给出相同的整数，您可以将它们存储为常量.它们的值分别是 2147483647 和 4294967295。