android - C++ 和 JNI - 如何将数组传递给 jfloatArray

Question

我一直在搞乱我自己的小项目来自学使用 c++ 和 jni 的 android ndk，但我不知道如何将数据从 java float 数组传递到 c++ 数组。我已经使用了 jni 设置。我发现的大多数教程要么太简单，解释不够，要么太复杂，目前我的理解已经过时了。那么，有人能不能给我指出一个数组从 java 传递到 c++，然后对数据执行一些方法/函数并发送回 java 的简单示例。

到目前为止，这是我的尝试，但我还有两个错误。我不确定其余的语法是否符合标准，但我在编译时没有看到任何东西。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>

using namespace Eigen;

Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;


void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){

vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;

}

void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA+vecB;
}

extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2){

float array1[3];

jfloatArray flt1 = fltarray1;
jfloatArray flt2 = fltarray2;

//flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
//flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);


vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);

array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];

return array1;

};
}

这些是编译时的错误

 $ /cygdrive/c/android-ndk-r7/ndk-build
Compile++ thumb  : test <= test.cpp
jni/test.cpp: In function '_jfloatArray* Java_jnimath_act_JnimathActivity_test(JNIEnv*,    _jobject*, _jfloatArray*, _jfloatArray*)':
jni/test.cpp:42: error: cannot convert '_jfloatArray' to 'float' for argument '1' to      'void vecLoad(float, float, float, float, float, float)'
jni/test.cpp:49: error: cannot convert 'float*' to '_jfloatArray*' in return
make: *** [obj/local/armeabi/objs/test/test.o] Error 1

Answer 1

首先你不能直接使用jfloatArray。相反，你应该这样做

JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{

jfloatArray result;
 result = env->NewFloatArray(3);
 if (result == NULL) {
     return NULL; /* out of memory error thrown */
 }

jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);


vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);

array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];

env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;

}

请将此作为教程并进一步学习。正如我之前所说，此时学习比练习对你更有帮助。