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最佳答案
我不会使用欧拉角(滚动、俯仰、偏航)。它几乎搞砸了您的应用程序的稳定性，请在此处查看原因:Strange behavior with android orientation sensor .
我会使用旋转矩阵。这些告诉您如何从设备坐标转到世界坐标以及相反的方向。您可能会发现这些有用:
关于objective-c - 我应该如何从设备运动中计算 "world coordinates"的 3 轴？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9886462/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！