java - 拾取对象不起作用？

Question

我有以下方法，当用户单击屏幕上的某个位置时会调用该方法:

        public void setup(int xi, int yi){
    int f = 0;  
    PerspectiveCamera camera = new PerspectiveCamera();
    camera.setViewport(320, 508);
    camera.update();
    Ray touch = camera.getPickRay(xi, yi);

    while(f < GLCamTest.array.length){
        //Vertex 1
        float x1 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float y1 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float z1 = GLCamTest.array[f];
        f++;

        //Vertex 2
        float x2 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float y2 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float z2 = GLCamTest.array[f];
        f++;

        //Vertex 3
        float x4 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float y4 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float z4 = GLCamTest.array[f];
        f++;

        //Vertex 4
        float x5 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float y5 = GLCamTest.array[f];
        f++;
        float z5 = GLCamTest.array[f];
        f++;

        Intersector sect = new Intersector();
        float z3 = 10;
        //Mid-point formula
        float x3 = (x2+x4)/2;
        float y3 = (y2+y4)/2;

        //Triangle one is (x1,y1), (x2,y2), (x3, y3)
        //Triangle two is (x4, y4), (x5, y5), (x3, y3)

        //Now, I have my 2 tri-angles I need for the
        // Polygon test..
        Vector3 t1 = new Vector3(x1,y1,z1);
        Vector3 t2 = new Vector3(x2,y2,z2);
        Vector3 t3 = new Vector3(x3,y3,z3);
        Vector3 t4 = new Vector3(x4,y4,z4);
        Vector3 t5 = new Vector3(x5,y5,z5);

        if(sect.intersectRayTriangle(touch, t1, t2, t3, t4)
            == true){
            System.out.println("TOUCHED AN OBJECT!!");
            if (f <= 12){
                System.out.println("SQUARE 1");
            } else if(f <= 24 && f >=13){
                System.out.println("SQUARE 2");
            } else if(f <= 36 && f >= 25){
                System.out.println("SQUARE 3");
            } 
        }
        if(sect.intersectRayTriangle(touch, t4, t5, t3, t1) 
                == true){
            System.out.println("TOUCHED AN OBJECT!!");
            if (f <= 12){
                System.out.println("SQUARE 1");
            } else if(f <= 24 && f >=13){
                System.out.println("SQUARE 2");
            } else if(f <= 36 && f >= 25){
                System.out.println("SQUARE 3");
            } 
        }else{
            System.out.println("NO TOUCH");
        }
    }
    f = 0;
}

基本上，该类接收被点击的屏幕坐标，设置视口(viewport)和所有矩阵，然后生成射线。生成射线后，它会获取每个顶点并将其放入自己的 Vector3 中，然后测试射线是否与任何点相交。该方法表示光线在屏幕上的某些点处与 “SQUARE2” 相交，无论那里是否有物体......为什么？是什么原因造成的？我该如何解决？

编辑:

每次它认为它“找到”一个对象时，它都会点击 if 语句“SQUARE2”。当我点击屏幕的“中间”(这是可以绘制对象的地方)时，它只会找到一个交点，但它只显示屏幕中间左侧的第一个 if 语句和屏幕中间右侧的第二个 if 语句的交集

例如，它只认为它在标记为 X 的点处触摸了方 block 2，其中矩形是电话屏幕。

  _________
  |       |
  |       |
  |X     X|
  |       |
  |_______|

我为光线追踪调用的其他方法位于另一个项目中.. http://code.google.com/p/libgdx/source/browse/#svn/trunk/gdx/src/com/badlogic/gdx/math (Graphics 文件夹有 Perspective Camera，其中包含 getPickRay();，Intersector 包含另一个)。

编辑2:看起来它正在选择正确的位置，物体可能在的位置，但它们目前可能不是由于世界旋转，所以它似乎只是在世界旋转方面有问题。这就是我旋转世界的方式......

    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    onDrawFrameCounter++;
    gl.glEnable(GL10.GL_TEXTURE_2D);
    gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    bindCameraTexture(gl);
    float bear = Global.bearing;
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glNormal3f(0,0,1);
    gl.glRotatef(bear, 0, 1, 0);

    int e = 0;  
    for(int q=0; q < Global.cubes;q++){
    gl.glDrawArrays(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, e, 4);
    e = e+4;
    }
}

我应该如何调整我的代码，以便它能够识别对象何时实际出现在屏幕上？

Answer 1

旋转相机 - 你的相机类不支持的东西 - 然后使用它的 setMatrices 方法而不是

gl.glLoadIdentity();
gl.glNormal3f(0,0,1);
gl.glRotatef(bear, 0, 1, 0);

->你需要一个更好的相机类