java - 迷宫生成prim算法并不是所有的单元格都被遍历

Question

我正在尝试实现 Prim 迷宫生成算法:

• 从布满墙壁的网格开始。
• 选择一个单元格，将其标记为迷宫的一部分。添加单元格的壁到墙上列表。
• 虽然列表中有墙:
  • 从列表中随机选择一堵墙。如果对面的cell
    尚未进入迷宫:
    • 把墙做成 channel 并将对面的单元格标记为迷宫的一部分。
    • 将单元格的相邻墙壁添加到墙壁列表中。
  • 如果对面的单元格已经在迷宫中，则移除列表中的墙。

删除一些实现细节我的实现如下所示:

Cell[][] maze 

是带有单元格的矩阵。每个单元格都有左/右/上/按钮墙。标记为 boolean frontier 的边界墙不是实现的一部分，因为我想保持迷宫的框架。

public Cell[][] prim(){
    List<Wall> walls = new ArrayList<Wall>();

    //Pick a cell, mark it as part of the maze
    int initialCellI = rnd(sizeX)-1;
    int initialCellJ = rnd(sizeY)-1;
    Cell randomCell = maze[initialCellI][initialCellJ];
    randomCell.setPartOftheMaze(true);

    //Add the walls of the cell to the wall list.
    if ((randomCell.getLeft() != null) && (!randomCell.getLeft().isFrontier()))
        walls.add(randomCell.getLeft());
    if ((randomCell.getRight() != null) && (!randomCell.getRight().isFrontier()))
        walls.add(randomCell.getRight());
    if ((randomCell.getButtom() != null) && (!randomCell.getButtom().isFrontier()))
        walls.add(randomCell.getButtom());
    if ((randomCell.getUp() != null) && (!randomCell.getUp().isFrontier()))
        walls.add(randomCell.getUp());

    //While there are walls in the list:
    while (!walls.isEmpty()){

        //Pick a random wall from the list.
       Wall randomWall = randomElement(walls);
       //pick the cell opposite to this wall. 
       Cell opositeSideCell = getNeightbourCell(randomWall, maze);
       if (opositeSideCell.isPartOftheMaze()){
           //If the cell on the opposite side already was in the maze, remove the wall from the list.
           walls.remove(randomWall);
       }
       else{
          // Make the wall a passage and mark the cell on the opposite side as part of the maze.
           this.removeWall(randomWall, maze);
           opositeSideCell.setPartOftheMaze(true);

            //Add the walls of the cell to the wall list.
            if ((opositeSideCell.getLeft() != null) && (!opositeSideCell.getLeft().isFrontier()))
                walls.add(opositeSideCell.getLeft());
            if ((opositeSideCell.getRight() != null) && (!opositeSideCell.getRight().isFrontier()))
                walls.add(opositeSideCell.getRight());
            if ((opositeSideCell.getButtom() != null) && (!opositeSideCell.getButtom().isFrontier()))
                walls.add(opositeSideCell.getButtom());
            if ((opositeSideCell.getUp() != null) && (!opositeSideCell.getUp().isFrontier()))
                walls.add(opositeSideCell.getUp());   
       }
    }
    return maze;
}

我的问题是我的迷宫没有完成，也没有遍历所有单元格。有时候只遍历了几个cell，几乎所有的cell都走完了。我相信我错过了一些东西，但无法弄清楚是什么。

请帮忙。

部分穿越迷宫请参见下图。

Answer 1

好吧，我解决了这个问题。这个纯Java问题，与算法无关。我比较了两堵墙。

public class Wall{

    Point p1;
    Point p2;
    }

    public class Point{
    int x;
    int y;
    }

如果我使用 p1 和 p2 实现 Wall 类 equals() 和 hashCode()。然后在leftCell.rightWall 将等于 rightCell.leftWall，这就是问题所在。