Android getOrientation 描述与输出值不匹配

Question

安卓getOrientation()函数说:

• 索引 0 处的值:方位角介于 pi 和 -pi 之间
• 索引 1 处的值:音高介于 pi 和 -pi 之间
• 索引 2 处的值:Roll 在 -pi/2 和 pi/2 之间

但是，在使用模拟器 (Nexus 5 API 25)/设备 (Samsung API 21) 进行测试时，我得到了不同的值范围。我使用 Logcat 来打印这些值。我得到的音高值是从 -pi/2 到 pi/2。屏幕对着天空，取值范围为0~-pi/2，屏幕对着地面，取值范围为0~pi/2。滚动超过 pi/2。

为什么我得到的值与文档不同？

我的代码如下:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        System.arraycopy(event.values, 0, mAccelerometerReading,
                0, mAccelerometerReading.length);
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        System.arraycopy(event.values, 0, mMagnetometerReading,
                0, mMagnetometerReading.length);
    }

    if (mAccelerometerReading != null && mMagnetometerReading != null) {
        // Update rotation matrix, which is needed to update orientation angles.
        mSensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null,
                mAccelerometerReading, mMagnetometerReading);


        mSensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mOrientationAngles);

        Log.d("sensor", Float.toString(mOrientationAngles[1]));
    }

Answer 1

请仅与真实设备进行比较(首选)因为 Something Emulator 给出的值与预期的不同在这里，我附上了一份引用资料，请看一下。

Reference 1

Reference 2

你要做的是:-

1. 创建演示应用程序，它将打印这个俯仰和滚动，然后进行比较。