android - 使用加速度计计算速度

Question

我一直在对我们试图解决的问题进行一些研究。我认为这是最好的方法，但请补充您的意见

我们正在尝试计算真实世界驾驶场景中的 react 时间，并希望使用手机作为数据收集设备。我们正在努力实现的是驾驶员在遇到特定提示时施加多少加速度，更重要的是减速度。

我发现这篇论文有很多有用的信息 Accelerometer physics

问题是我们很可能没有从零开始的校准时间。但是假设驾驶员从 0 开始。我们将使用 GPS 定位来定位车辆，跟踪时间戳位置数据我们应该计算提示发生的时间，然后使用带时间戳的加速度计数据，我们应该能够计算他们对提示的 react 。

这是我找到的解决问题的最佳方法，但是我不确定加速度计数据是否会因为无法校准而变得无用，而且从振动中看到的噪音可能太大而无法使用数据……有没有人尝试过或使用过这些类型的方法？

Answer 1

有趣的应用。

你漏掉了一个重点。您要么必须自己实现所谓的传感器融合，要么使用您正在使用的平台上提供的传感器融合。 Android 和 iPhone 都有一个。

TYPE_LINEAR_ACCELERATION(Android、SensorManager)或userAcceleration(iPhone)应该足够了。

至于链接的 PDF，don't try integrating the acceleration ，你会得到很差的结果。即使这个答案是关于位置的，速度也已经不准确了。我会试试 GPS。