Android在地球坐标系上获取加速度计

Question

我想在 Android 上获得加速度计并将它们放在地球坐标系中，就像这个主题一样 Acceleration from device's coordinate system into absolute coordinate system或这里 Transforming accelerometer's data from device's coordinates to real world coordinates但这些解决方案对我不起作用。我正在处理。该项目只是简单地跟踪手机在太空中的加速度，无论它是如何(站立，侧面......)。我也是安卓新手。感谢您的帮助!谢谢你。

编辑:我不需要手机的确切位置，只需要加速度。

Answer 1

我终于搞定了!我结合了 2 个以前的答案，这里是代码:

  monSensorManager.getRotationMatrix(Rotate, I, gravity_values, mag_values); 
  float[] relativacc = new float[4];
  float[] inv = new float[16];
  relativacc[0]=lin_values[0];
  relativacc[1]=lin_values[1];
  relativacc[2]=lin_values[2];
  relativacc[3]=0;
  android.opengl.Matrix.invertM(inv, 0, Rotate, 0);
  android.opengl.Matrix.multiplyMV(earthAcc, 0, inv, 0, relativacc, 0);

1) 获取地球坐标中的电话单位向量2) 逆矩阵得到电话坐标中的地球单位向量3) 将手机加速度乘以单位向量，将手机坐标转换为地球坐标。谢谢大家的帮助!