android - Android中如何获取方向(如北、西)

Question

我是 Android 的新手，我想根据我的相机获取方向。如何根据我的相机获取方向信息？你能给出一个想法吗？

Answer 1

TYPE_ORIENTATION 已弃用

我们不能再使用方向传感器了，我们可以串联使用磁场传感器和加速计传感器来获得等效的功能。这需要更多工作，但它确实允许继续使用回调来处理方向更改。

从加速度计和磁场到方位角的转换:

float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = event.values;

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];

        if (SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic)) {
            
            // orientation contains azimut, pitch and roll
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            azimut = orientation[0];
        }
    }
}

要指向北方，您可以计算以度为单位的旋转:

float rotation = -azimut * 360 / (2 * 3.14159f);