java - Box2d 复制一个 body (libgdx)

Question

我想在我的 box2d 世界中复制一个物体(包括固定装置、连接到它的关节)。

我没有尝试过任何方法，因为我没有看到任何可以做到这一点的方法。

所以我的问题是:是否可以复制 body ？如果是，如何做到这一点。

Answer 1

我的建议是创建一种方法来创建物体组，并且只对它们应用基本组的速度等。

    Body createGroup()
    {
        //creating bodies, joints etc
        //returning the root body for joint group
    }

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不幸的是，如果你想一一复制 body ，没有简单的方法可以实现。虽然我认为有可能实现它。

要创建正文副本，您通常需要:

• BodyDef 和 FixtureDef 对象 - 无法从主体获取 bodyDef，但您可以在创建主体时轻松地将其写入 UserData 对象，然后只获取 UserData

  BodyDef bodyDef = new BodyDef();
  FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
  
  //setting up body and fixture definitions
  
  body = world.createBody(bodyDef);
  
  body.createFixture(fixtureDef).setUserData( fixtureDef );
  body.setUserData( bodyDef );
  
  ...
  
  //then just somewhere in your app
  BodyDef copyBodyDef = (BodyDef) body.getUserData();
  FixtureDef copyFixtureDef = (FixtureDef) body.getFixtureList().first().getUserData();
  

  您还应该通过遍历夹具列表来处理将多个夹具附加到主体的情况

• Position、Velocity、Damping 和其他 - 您可以在应用程序生命周期中设置 body 的一些特性，您也可以使用像这样的函数来检索它们

  Vector2 getLinearVelocity();
  Vector2 getPosition()
  ...
  

  您可以在 official box2d manual 中阅读有关 body 的信息虽然在我看来更好的引用是 the LibGDX one .

• 关节 - 我认为这是最大的问题。您可以使用以下方法迭代关节:

  for(JointEdge edge : body.getJointList())
  {
      Joint joint = edge.joint; //joint has getUserData() so you can again remember joint definition
      Body jointBody = edge.other;
  }
  

  但是复制完全相同的配置似乎并不容易，因为您必须检查您已经创建了哪些关节副本(如果您遍历 body 关节，您还应该遍历它们的相邻关节等等。 ..)