java - 如何修复在 OpenGL 中沿 x 或 y 轴旋转时奇怪的对象拉伸(stretch)？

Question

当我在 openGL 中使用旋转矩阵旋转我的正方形时，当​​我想围绕 X 或 Y 轴旋转它时，整个对象消失并拉伸(stretch)。Z 轴工作正常。可能是什么问题？

我试过在 DrawArrays 之前加载 uniformMatrix4f 但它不起作用。仍然是同样的问题。翻译工作正常并且可以缩放。

渲染方法

public void render(Player model, Cube cube_model, StaticShader shader) {

        GL30.glBindVertexArray(model.vaoID);
        GL20.glEnableVertexAttribArray(0);
        GL20.glEnableVertexAttribArray(1);

        shader.loadModelMatrix(Maths.createModelMatrix(new Vector3f(move_X,-Display.getHeight(),0f), 0f,0f,tilt_Y,1f));

        GL11.glDrawArrays(GL11.GL_TRIANGLES, 0, 3);

        GL20.glDisableVertexAttribArray(1);
        GL20.glDisableVertexAttribArray(0);

        GL30.glBindVertexArray(0);

        GL30.glBindVertexArray(cube_model.vaoID);
        GL20.glEnableVertexAttribArray(0);
        GL20.glEnableVertexAttribArray(1);
        shader.loadModelMatrix(Maths.createModelMatrix(new Vector3f(0f,Display.getHeight() - 200f,0f), 0f,increaseRotation,0f,0.5f));

        GL11.glDrawArrays(GL11.GL_TRIANGLES, 0, 6);

        increaseRotation += 1f;
        GL20.glDisableVertexAttribArray(0);
        GL20.glDisableVertexAttribArray(1);
        GL30.glBindVertexArray(0);
    }

矩阵数学:

public static Matrix4f createModelMatrix(Vector3f t, float rx, float ry, float rz, float s) {
        Matrix4f modelMatrix = new Matrix4f();
        modelMatrix.setIdentity();

        Matrix4f.translate(t, modelMatrix, modelMatrix);
        Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rx), new Vector3f(1,0,0), modelMatrix, modelMatrix);
        Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(ry), new Vector3f(0,1,0), modelMatrix, modelMatrix);
        Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rz), new Vector3f(0,0,1), modelMatrix, modelMatrix);
        Matrix4f.scale(new Vector3f(s,s,s), modelMatrix, modelMatrix);

        return modelMatrix;
    }

投影矩阵设置:

public StaticShader(String vertexShaderFileName, String fragmentShaderFileName) {
        super(vertexShaderFileName, fragmentShaderFileName);

        enableProgram();
        loadProjectionMatrix(Maths.createOrthoMatrix(-Display.getWidth(), Display.getWidth(), -Display.getHeight(), Display.getHeight(), 0.1f, 1000));
        disableProgram();
    }

立方体顶点:

private static final float vertices[] = {
        -Display.getWidth() / 5, 0.0f, 0.0f,                        1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
        Display.getWidth() / 5, 0.0f, 0.0f,                         0.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
        -Display.getWidth() / 5, Display.getHeight() / 5, 0.0f,     1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,

        Display.getWidth() / 5, 0.0f, 0.0f,                         1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
        Display.getWidth() / 5, Display.getHeight() /5, 0.0f,       0.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
        -Display.getWidth() / 5, Display.getHeight() / 5, 0.0f,     1.0f,1.0f,1.0f,1.0f
};

我希望立方体在 Y 轴上正常旋转，但它实际上在旋转并消失，然后它的一条线在中间出现拉伸(stretch)并消失。

Answer 1

I want to rotate it around X or Y axis the whole object disapears and stretches.Z axis is working fine.

当然。

您的对象是二维对象。它只是一个具有 2 个维度 x 和 y 的平面。 x 和 y 轴平行于视口(viewport)。 Z 轴指向视口(viewport)外。
如果您围绕 z 轴(在 xy 平面中)进行旋转，对象将保持其大小并旋转。
但是，如果您绕 x 轴旋转，则对象似乎会沿 y 轴拉伸(stretch)并分别以 90° 和 270° 的角度消失。如果您绕 y 轴旋转，则对象似乎会沿 x 轴拉伸(stretch)。

由于 Orthographic projection，围绕 x 和 y 轴的旋转看起来是“平的” .实际上你没有投影矩阵，所以场景是平行投影的(正交投影)。
如果你想“看到”3 维旋转，那么你必须使用 Perspective projection