android - 不同移动设备中的加速度计和陀螺仪精度

Question

我想使用移动设备的传感器(加速度计、指南针、陀螺仪)。这个问题已经在几个地方讨论过了，比如 - here和 here

第一步是确定哪个平台最适合实现此类系统。主要的可能性是三星的 Galaxy/Galaxy tab，或 iphone/ipad。最重要的标准是传感器数据的准确性。然而，这种比较非常复杂，因为准确性不仅取决于设备本身，还取决于其上方的软件层。

是否有关于该主题的任何研究？智能手机的传感器和平板电脑的传感器有区别吗？

任何指向网站或文章的链接都是最有帮助的

提前致谢!

爱丽儿

Answer 1

我为 Android 平板电脑开发了同样的东西。当谈到传感器的精度时，传感器之间存在一些巨大差异。最近发布的平板电脑往往具有更好的设备。

它们的准确性更高，而且还努力为给定设备提供来自同一构造函数的传感器。

让我解释一下。我使用过 Galaxy Tabs 7.0 和 10.1。 GT7 的传感器由不同的制造商提供，最终导致与轮询频率相关的差异。如果你有一个来自 X 的加速度计和一个来自 Y 的陀螺仪，两者都以它们的最大频率使用(你确实想要更高的精度)，这些频率将不匹配。一个可能在 10 毫秒左右，另一个在 15 毫秒左右。这对计算来说非常烦人。对于 GT10，所有传感器都是由 InvenSense 在我使用的平板电脑上构建的。 InvenSense 为惯性导航创建传感器和软件解决方案(我建议您查看他们的网站和他们的一些论文)。不仅它们的准确性很高，而且所有传感器都可以协同工作，尤其是在频率方面。

TL;DR - 更喜欢使用最新的设备(并且可能是最昂贵的)以获得更好的准确性和幸运的是传感器之间的适当性。

用如此糟糕的传感器开发 INS 是一件棘手的事情，但你可以让它发挥作用。