objective-c - iPhone 方向——我如何确定哪个方向朝上？

Question

我正在尝试在屏幕上绘制始终“向上”的二维图像。如果用户正在旋转他们的手机，我想确保我的 2D 对象不会随设备旋转；它应该始终“垂直站立”。我想补偿用户向左或向右倾斜，但不向外或向自己倾斜。

我正在使用 CoreMotion 从设备获取 Pitch、Roll 和 Yaw，但我不明白如何将这些点转换为向上的方向，尤其是当用户旋转设备时。理想情况下，我可以将这 3 个数字转换为一个值，该值将始终告诉我哪条路是向上的，而无需重新学习所有三角函数。

我看过 3D 茶壶示例，但没有帮助，因为这个示例是 2D 的，我不需要倾斜/倾斜。另外，我不想使用指南针/磁力计，因为它需要在 iPod Touch 上运行。

Answer 1

查看图片以更好地理解我在说什么:

所以你只对XY平面感兴趣。加速度计始终测量设备相对于自由落体的加速度。因此，当您按图像上的原样握住设备时，加速度值为 (0, -1, 0)。当您将设备顺时针倾斜 45 度时，该值为 (0.707, -0.707, 0)。您可以通过计算当前加速度值与某个引用轴的点积来获得角度。如果我们使用向上向量，则轴为 (0,1,0)。所以点积是

0*0.707 - 1*0.707 + 0*0 = -0.707

正好是 acos(-0.707) = 45 度。所以如果你想让你的图像保持静止，你需要在反面旋转它，即在 XY 平面上旋转 -45 度。如果你想忽略 Z 值，那么你只需要 X 和 Y 轴:(X_ACCEL, Y_ACCEL, 0)。您需要对该向量进行重新归一化(它的大小必须为 1)。然后按照我的解释计算一个角度。