ios - 如何使用 iPhone 传感器数据计算 GPS DoP(精度稀释度)？

Question

我正在使用 SensorLog 应用从 iPhone 6 收集数据。其他设备提供我在算法中使用的 GPS_DOP(GPS 精度稀释)的输出。但是，SensorLog 提供locationVerticalAccuracy 和locationHorizo​​ntalAccuracy。我想根据 this rating 对我的数据进行分类.

GPS_DOP 是否与locationVerticalAccuracy 相同，还是我应该以某种方式计算它？

否则，

是否有基于度量误差的 DoP 粗略计算？

Answer 1

不，GPS_DOP 与水平精度估计不同。 DOP 是一个没有单位的因子，表示因子对标准差的影响。示例:如果标准偏差为 3m，则 2.0 的 DOP(或更好的 hdop)意味着大约 3 * 2 = 6m。此外，您链接的表格已过时，因为它对仅使用美国 GPS 的 GNSS 接收器有效。如该表所示，iPhone6 使用 GPS + 俄罗斯 GLONASS，现在 DOP 好得多。 (如果您有权访问 DOP)

考虑仅使用以米为单位的 horizo​​ntalAccuracy。对于 iPhone6:

3m is very  good
6m is good
10m not so good
> 20m bad

对于大多数应用程序，不使用垂直精度，因此即使在使用 DOP 值时也会使用 H-DOP。