iOS CoreMotion - 计算高度差

Question

是否可以使用 CoreMotion 的数据计算 iPhone 移动时的高度差？

例如，保存 iPhone 的初始位置，然后移动 iPhone，从而得到新的位置。我有兴趣检测 iPhone 的高度是否从其初始位置移动。我不需要绝对单位，只需要一个相对值，表示高度相对于原始高度的变化百分比。

let manager = CMMotionManager()

// Save initial attitude
var initialAttitude = manager.deviceMotion.attitude

if manager.deviceMotionAvailable {
manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
    [weak self] (data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) in

    // Get the difference between the initial and new attitude
    data.attitude.multiplyByInverseOfAttitude(initialAttitude)

    // Is there a way to calculate the relative change in height?

    }
}

Answer 1

在较新的 iPhone 上，确实可以从随附的气压计(从 iphone 6 开始提供)中获取相对高度。 Core Motion 已扩展以适应这种情况。

CMAltimeter - 提供高度变化事件的传递。

CMAltitudeData - 封装高度变化事件(以米级分辨率)。

这种东西应该可以工作...

 if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() {
     altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(altimeterQueue,
     withHandler:
         { (  data:CMAltitudeData?,
             error: NSError?) in
             if let altitudeData = data {
                 self.timeStamp = altitudeData.timestamp
                 self.relativeAltitude = altitudeData.relativeAltitude
             }
         }
     )
 }

我们没有得到绝对高度，只有相对高度变化。初始高度被视为 0。因此您无法真正获得百分比变化(没有任何意义)，但您可以获得米级精度的绝对变化。