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最佳答案
是的，有一个类似的机制。底层技术/服务称为 usbmuxd。它基本上是一种多路复用服务，允许您使用 TCP 协议(protocol)通过 USB 连接到您的 iOS 设备。 Apple 将此服务用于您的 iOS 设备与 iTunes 或 Xcode 之间的任何通信，例如，通过 iTunes 安装应用程序。
如果您想利用此机制，可以使用一个为 iOS 提供高级 API 的库。他们对整个协议(protocol)进行了逆向工程，包括通过 lldb 和应用程序安装进行远程调试。
http://www.libimobiledevice.org
如果您只想将已编译的二进制包旁加载到您自己的应用程序中，您可能会使用我的库。它允许您通过 USB 将任意数据传输到您的应用程序，并支持 iOS 和 tvOS。
关于ios:主机和 USB 连接设备之间的通信，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/38127985/
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